胳膊伸不直的锻炼方法有拉伸运动、力量训练、关节活动度训练、器械辅助训练、康复理疗等。
1.拉伸运动：通过静态拉伸和动态拉伸相结合的方式，放松胳膊肌肉，增加肌肉柔韧性。比如站立位，一手伸直向上，另一手辅助将伸直的胳膊向身体一侧拉伸，保持15 - 30秒后换另一侧；动态拉伸可做手臂的环绕运动，顺时针、逆时针各转动10 - 15圈。
2.力量训练：借助哑铃等器械进行手臂力量训练，增强肌肉力量，改善胳膊伸不直的情况。如哑铃弯举，双手握住哑铃，上臂保持固定，小臂缓慢向上弯举，每组10 - 15次，做3 - 4组。
3.关节活动度训练：进行一些简单的关节活动，如手臂的屈伸、旋转等，以增加关节的灵活性。坐在椅子上，伸直胳膊，然后缓慢弯曲至90度，再伸直，重复10 - 15次；接着将胳膊伸直，以肩部为中心，做顺时针、逆时针旋转运动，各10 - 15圈。
4.器械辅助训练：使用弹力带等辅助器械进行训练。将弹力带一端固定，另一端套在手上，然后做手臂的伸展和收缩动作，根据自身情况调整弹力带的阻力，每组10 - 15次，做3 - 4组。
5.康复理疗：在专业人员的指导下，进行按摩、针灸、理疗等康复治疗，促进血液循环，缓解肌肉紧张。按摩可重点按摩肱二头肌、肱三头肌等部位；针灸则需由专业针灸师根据具体情况选穴针刺。
在锻炼过程中，要根据自身身体状况合理安排锻炼强度和时间，避免过度劳累造成损伤。如果胳膊伸不直是由疾病或外伤引起的，应先就医，明确病因后再进行针对性锻炼。